Pojazdy służące do opieki rodzinnej mogą otrzymać od właściwego organu zezwolenie na parkowanie. Zezwolenie to może uprawniać na przykład do bezpłatnego parkowania w miejscach z ograniczonym zakazem zatrzymywania się, w strefach parkingowych dla mieszkańców lub w strefach zarządzania miejscami parkingowymi (miejsca parkingowe z parkometrami lub automatami do wydawania biletów parkingowych). Zezwolenie wyjątkowe obowiązuje zazwyczaj tylko w odniesieniu do określonych, pojedynczych czynności związanych z opieką rodzinną.

Należy zwrócić uwagę na dokładną treść zezwolenia. Korzystając z zezwolenia, nie wolno w żadnym wypadku stwarzać zagrożenia ani utrudniać ruchu innym osobom.