"Вила Готаха" је први пут поменута 775. године у документу који је издао франкски краљ Карло Велики и стога је једно од најстаријих насеља у Тјурингији.
Гота (Отвара се у новом табу) ужива градска права од 12. века и, захваљујући повољном географском положају, током тог периода развила се у важан центар за пословање, уметност и културу. Знаменити научници и уметници, као што су астроном Ксавер фон Зах, геолог Карл Ернст Адолф фон Хоф и композитор Готфрид Хајнрих, сви су пореклом из Готе.
У 16. веку, град – повезан са именима Мартина Лутера и Лукаса Кранаха – био је упориште Реформације.
Важан политички догађај – спајање радничких партија под вођством Фердинанда Ласала и Аугуста Бебела у "Социјалдемократску партију Немачке" – такође се одржао у Готи. То је довело до настанка Гота програма, темељног камена социјалдемократског и социјалистичког политичког вођства.
