L'interprétation historico-littérale du toponyme de Beinum indique que la localité est née aux 5e/6e siècles. Elle coïncide avec le début de l'exploitation du sel dans le Salzgau, c'est-à-dire dans la région située entre Vepstedt, Kniestedt (toutes deux aujourd'hui Salzgitter-Bad) et Gitter.

La première mention documentaire provient d'un inventaire des biens de l'abbaye de Goslar. Ce registre a été établi par le scolastique de la cathédrale, Thietmar, entre 1174 et 1195.

Le nom du lieu s'est ensuite transformé de Behem (1174) en Benem (1209, dans un document du pape Innocent III), Beinem (1225), Beinum (1278), Beynum (1356) et Benum (1400). Depuis 1548, le nom actuel de Beinum est utilisé dans tous les documents.

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