La première mention écrite du nom de la localité nous est parvenue dans un document de Hildesheim du 18 avril 1175, dans lequel un Reimbreit de Immenthorp avait signé en tant que témoin. Le mot de base du toponyme renvoie au prénom saxon Immo, de sorte que le nom peut être interprété comme "Siedlung des Immo". En 1542, le nom d'Immendorf apparaît pour la première fois dans un rapport de visite d'église et est utilisé depuis lors de manière continue.

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