Każdy, kto szkoli osoby pragnące uzyskać uprawnienia do kierowania pojazdami silnikowymi (kursanci), musi posiadać uprawnienia instruktora nauki jazdy . Uprawnienia instruktora nauki jazdy są wydawane na wniosek w klasie BE oraz dodatkowo w klasach A, CE i DE.

Osoba ubiegająca się o uprawnienie do nauczania jazdy w kategorii BE otrzymuje najpierw, na potrzeby dalszego szkolenia, uprawnienie kandydackie. Jest ono ograniczone czasowo do dwóch lat.

Z uprawnienia instruktora jazdy można korzystać wyłącznie w połączeniu z zezwoleniem na prowadzenie szkoły nauki jazdy lub w ramach stosunku pracy z właścicielem szkoły nauki jazdy. Z uprawnienia kandydata na instruktora jazdy można korzystać wyłącznie w ramach stosunku szkoleniowego z właścicielem szkoły nauki jazdy.