При осиновяване от роднина се осиновява дете, което е роднина, например племенница, племенник или внук.
За разлика от пълното осиновяване, при това се прекратява само родствената връзка на детето с двамата му биологични родители, но не и тази с останалите му роднини.

Дали осиновителите са подходящи и дали благосъстоянието на детето може да бъде гарантирано, трябва да се провери също толкова внимателно, както при осиновяването от чужди лица.

Благосъстоянието на детето винаги е на първо място. Чрез осиновяването трябва да се създаде връзка между родител и дете.

При родствени връзки до трета степен, за разлика от пълното осиновяване, се прекратява само родствената връзка на детето с двамата му биологични родители, но не и тази с останалите му роднини.