У разі усиновлення родичем усиновлюється дитина, яка є родичем, наприклад, племінниця, племінник або онук.
На відміну від повного усиновлення, при цьому припиняються лише родинні зв’язки дитини з обома біологічними батьками, але не з іншими родичами.

Питання про те, чи є прийомні батьки придатними та чи можна гарантувати благополуччя дитини, слід перевіряти так само ретельно, як і в разі усиновлення сторонньою особою.

Добробут дитини завжди стоїть на першому місці. Усиновлення має призвести до виникнення батьківсько-дитячих відносин.

У разі родинних зв’язків до 3-го ступеня, на відміну від повного усиновлення, припиняються лише родинні зв’язки дитини з обома біологічними батьками, але не з іншими її родичами.