Пътните знаци (накратко ПЗ) и пътните съоръжения служат за регулиране на движението. Те се поставят по разпореждане на властите и участниците в движението са длъжни да ги спазват на собствена отговорност. Към пътните знаци се причисляват пътните табели, пътната маркировка, световите сигнали, както и знаците на пътните постове. Пътната инфраструктура включва бариери, ограничителни стълбове, паркомати, автомати за издаване на паркобилети, парапети, заградителни устройства, упътващи съоръжения, както и мигащи и светофари („светофари“).

Всяко поставяне, промяна или премахване на пътни знаци или съоръжения за регулиране на движението изисква разпореждане от компетентния орган по пътищата.

Пътните знаци и съоръженията за регулиране на движението могат да бъдат разделени съгласно Пътно-транспортния правилник (StVO) в следните групи пътни знаци:

• Знаци и указания на полицейските служители (§ 36 StVO)
• Светлинни сигнали с променящ се светлинен режим, светлинни сигнали с постоянен светлинен режим и зелена стрелка (§ 37 StVO)
• Сини и жълти мигащи светлини (§ 38 StVO)
• Пътни знаци (§ 39 StVO)
• Знаци за опасност (§ 40 StVO)
• Знаци с предписания (§ 41 от ППД)
• Указателни знаци (§ 42 от ППД)
• Пътна инфраструктура (§ 43 от ППД)