Semnele de circulație (pe scurt VZ) și echipamentele de circulație servesc la reglementarea traficului. Acestea sunt dispuse de autorități, iar participanții la trafic au obligația de a le respecta pe propria răspundere. Printre semnele de circulație se numără panourile de semnalizare, marcajele rutiere, indicatoarele luminoase, precum și semnalele date de agenții de circulație. Echipamentele de circulație sunt barierele, stâlpii de blocare, parcometrele, automatele de eliberare a tichetelor de parcare, balustradele, dispozitivele de blocare, dispozitivele de ghidare, precum și instalațiile de semnalizare cu lumini intermitente și semafoarele.

Orice amplasare, modificare sau îndepărtare a semnelor de circulație sau a echipamentelor de circulație necesită o dispoziție a autorității competente în materie de circulație.

Semnele rutiere și echipamentele de circulație pot fi clasificate, conform Codului rutier (StVO), în următoarele grupe de semne rutiere:

• Semnalele și instrucțiunile agenților de poliție (§ 36 StVO)
• Semnale luminoase intermitente, semnale luminoase fixe și săgeata verde (§ 37 StVO)
• Lumină intermitentă albastră și lumină intermitentă galbenă (§ 38 StVO)
• Semne de circulație (§ 39 StVO)
• Semne de avertizare (§ 40 StVO)
• Semne de prescripție (§ 41 StVO)
• Semne de orientare (§ 42 StVO)
• Echipamente rutiere (§ 43 StVO)