Szlachta z Hagen została udokumentowana od 1129 roku, a zamek jest określany jako castro, quod appellatur Haghen (zamek zwany Hagen) około 1186 roku. Położony na ważnym szlaku wojskowym i handlowym Minden-Halberstadt, zamek był rodową siedzibą rodziny von Hagen do około 1280 roku, choć zachowało się niewiele dalszych informacji.

Mury i fosy zamku służyły jako obrona przed najazdami wroga i oblężeniami, które w tamtych czasach były dość powszechne na tym obszarze. Nazwa zamku pochodzi od rycerza Gebharda von Borgfeld, który przejął zamek od książąt Wolfenbüttel w 1280 roku.

W czasach panów Bortfeld nazwa Hagen została rozszerzona o imię Gebhard, które było powszechne w ich rodzinie. Miało to na celu odróżnienie brunszwickich Hagenów od innych Hagenów również należących do panów Bortfeld. Nowa nazwa Gebhardshagen odnosiła się tylko do zamku aż do XVI wieku.

Na początku XV wieku mieszkańcy wolnych osad Weddem i Kirchheerte przenieśli się pod ochronę zamku. Ich wioski popadły w ruinę, a ich ziemie zostały włączone do obszaru Hagen. W 1406 roku wojska biskupa Hildesheim zniszczyły większość zamku. Najważniejsze części, zwłaszcza zbrojownia i wieże, zostały następnie odbudowane na zlecenie książąt Brunszwiku.

Ludność wioski składała się głównie z rolników, robotników rolnych, rzemieślników i handlarzy. Cztery młyny wodne dostarczały mąki i śruty. Cementownie i kamieniołomy zostały dodane później. Gebhardshagen było również znane jako wioska producentów sakw i mioteł.

W XVI wieku zamek Gebhardshagen stał się oficjalną siedzibą. Podczas wojny trzydziestoletniej (1618-1648) zamek i wioska Gebhardshagen ucierpiały, po czym zamek był prowadzony jako bardziej współczesna domena. Obszar stodoły został już prawie podwojony przez południową dobudowę około 1560 roku.

Książę Rudolf August (1666-1704) po raz pierwszy wystawił majątek Gebhardshagen na publiczną dzierżawę. W 1671 r. radca Tajnej Izby i kanclerz Hermann Höpfner z Kronstedt był pierwszym i najwyższym oferentem, któremu przyznano dzierżawę. Okresy dzierżawy trwały trzy, sześć, dziewięć lub dwanaście lat i były dostosowane do rytmu gospodarki trójpolowej.

Rozwój kopalń i hut w XX wieku sprawił, że wieś stała się domem dla wielu rodzin górniczych. W 1982 r. zamknięto kopalnię Haverlahwiese, ostatnią z 15 kopalń w Salzgitter i regionie Vorharz. Chociaż była to największa i najnowocześniejsza kopalnia rudy żelaza w Europie, produkująca ostatecznie 40 milionów ton surowej rudy, musiała zostać zamknięta z powodów ekonomicznych. W 1983 r. na rogu Weddemweg i Reichenberger Strasse postawiono na pamiątkę 18-tonową maszynę do drążenia tuneli, która była używana pod ziemią na krótko przed zamknięciem kopalni.

Źródło: np. z książki "Salzgitter", autorstwa Jürgena Hodemachera, 1984 r.