ورد ذكر فيلا غوتاها" لأول مرة في وثيقة للملك الفرنجي شارلمان في عام 775، مما يجعلها واحدة من أقدم المستوطنات في تورينغن.
تمتعت غوتا (Opens in a new tab) بمكانة المدينة منذ القرن الثاني عشر، وبفضل موقعها الجغرافي الملائم، تطورت لتصبح موقعاً مهماً للأعمال التجارية والفنية والثقافية خلال هذا الوقت. تعود جذور العلماء والفنانين المهمين، مثل عالم الفلك زافير فون زاك والجيولوجي كارل إرنست أدولف فون هوف والملحن غوتفريد هاينريش، إلى غوتا.
في القرن السادس عشر، كانت المدينة معقلاً للإصلاح، وارتبط اسمها باسم مارتن لوثر ولوكاس كراناخ.
كما وقع حدث سياسي مهم في غوتا: اندماج الحزبين العماليين لفرديناند لاسال وأوغست بيبيل لتشكيل "حزب العمال الاشتراكي الألماني". تم إنشاء برنامج غوتا، وهو جذر القيادة السياسية الاشتراكية الديمقراطية والاشتراكية.