Вперше "Вілла Гота" згадується в документі франкського короля Карла Великого у 775 році, що робить її одним з найстаріших поселень у Тюрингії.
Гота отримала (Відкривається в новій вкладці) статус міста з 12 століття і, завдяки своєму вигідному географічному розташуванню, за цей час перетворилася на важливе місце для бізнесу, мистецтва та культури. Видатні вчені та митці, такі як астроном Ксавер фон Зах, геолог Карл Ернст Адольф фон Гофф та композитор Готфрід Генріх, походили з Готи.
У 16 столітті місто було оплотом Реформації, пов'язаної з іменами Мартіна Лютера та Лукаса Кранаха.
У Готі також відбулася важлива політична подія: злиття робітничих партій Фердинанда Лассаля та Августа Бебеля у "Соціалістичну робітничу партію Німеччини". Було створено Готську програму, яка стала основою соціал-демократичного та соціалістичного політичного лідерства.