Villa Gotaha" a fost menționată pentru prima dată într-un document al regelui franc Charlemagne în 775, fiind una dintre cele mai vechi așezări din Turingia.
Gotha (Se deschide într-o filă nouă) s-a bucurat de statutul de oraș încă din secolul al XII-lea și, datorită poziției sale geografice favorabile, s-a dezvoltat în această perioadă într-un loc important pentru afaceri, artă și cultură. Oameni de știință și artiști importanți, precum astronomul Xaver von Zach, geologul Karl Ernst Adolf von Hoff și compozitorul Gottfried Heinrich, și-au avut rădăcinile în Gotha.
În secolul al XVI-lea, orașul a fost un bastion al Reformei, asociat cu numele lui Martin Luther și Lukas Cranach.
Un eveniment politic important a avut loc, de asemenea, la Gotha: fuziunea partidelor muncitorești ale lui Ferdinand Lassalle și August Bebel pentru a forma "Partidul Muncitoresc Socialist din Germania". A fost creat Programul de la Gotha, o rădăcină de conducere politică social-democrată și socialistă.