Villa Gotaha" została po raz pierwszy wspomniana w dokumencie króla Franków Karola Wielkiego w 775 roku, co czyni ją jedną z najstarszych osad w Turyngii.
Gotha (Otwiera się w nowej karcie) cieszy się statusem miasta od XII wieku, a dzięki korzystnemu położeniu geograficznemu rozwinęła się w tym czasie w ważną lokalizację dla biznesu, sztuki i kultury. Ważni naukowcy i artyści, tacy jak astronom Xaver von Zach, geolog Karl Ernst Adolf von Hoff i kompozytor Gottfried Heinrich, wszyscy mieli swoje korzenie w Gotha.
W XVI wieku miasto było bastionem reformacji, kojarzonym z nazwiskami Marcina Lutra i Łukasza Cranacha.
W Gotha miało również miejsce ważne wydarzenie polityczne: połączenie partii robotniczych Ferdinanda Lassalle'a i Augusta Bebela w "Socjalistyczną Partię Robotniczą Niemiec". Powstał Program Gotha, będący korzeniem socjaldemokratycznego i socjalistycznego przywództwa politycznego.