Villa Gotaha" a été mentionnée pour la première fois en 775 dans un document du roi franc Charlemagne, ce qui en fait l'une des plus anciennes colonies de Thuringe.
Depuis le 12e siècle déjà, Gotha (S'ouvre dans un nouvel onglet) jouit du droit de cité et, en raison de sa situation géographique avantageuse, elle est devenue à cette époque un site important pour l'économie, l'art et la culture. D'importants scientifiques et artistes, comme l'astronome Xaver von Zach, le géologue Karl Ernst Adolf von Hoff ou le compositeur Gottfried Heinrich, étaient tous enracinés à Gotha.
Au 16e siècle, la ville, associée aux noms de Martin Luther et de Lukas Cranach, était un haut lieu de la Réforme.
C'est également à Gotha qu'a eu lieu une action politique importante, la fusion des partis ouvriers de Ferdinand Lassalle et d'August Bebel pour former le "Parti socialiste des travailleurs d'Allemagne". C'est ainsi qu'est né le programme de Gotha, une racine de la gestion politique sociale-démocrate et socialiste.