الغرض من توأمة المدن هو التقارب الطوعي بين الناس عبر الحدود. وهي تهدف إلى تعزيز التعايش السلمي عبر الحدود وخدمة التبادل الاقتصادي والثقافي.
ولذلك كانت المدن في الماضي تبحث عن مدن توأمة مناسبة. ويلعب حجم المدينة وهيكل المدينة (ريفية أو صناعية مثلاً) وحياة النوادي على سبيل المثال دورًا خاصًا. قبل ذلك، عادةً ما يتم التحقق مما إذا كانت هناك بالفعل أي اتصالات خاصة بين المواطنين أو السياسيين المحليين أو المدارس المحلية والبلدية في الخارج يمكن تكثيفها ومن ثم تؤدي إلى توأمة المدينة. وفي حال عدم وجود مثل هذه الاتصالات، تتم إحالة البلديات "الراغبة في الشراكة" من قبل المنظمات فوق المحلية.
كما يتم نشر العديد من المدن التي ترغب في الدخول في شراكة دولية على الموقع الإلكتروني لـ "مجلس البلديات والأقاليم الأوروبية". كما يتم نشر العقود النموذجية للشراكات هنا أيضاً. إذا تم استيفاء المعايير المختلفة، تتم زيارة من قبل رئيس الإدارة (رئيس البلدية، المجلس المحلي) وزيارة عودة مماثلة. وعادةً ما تؤدي الاستجابة الإيجابية إلى إنشاء توأمة رسمية بين المدينتين، والتي تُختتم بتوقيع شهادة التوأمة.
في الفترة التي تلي ذلك، غالباً ما يتم تنظيم زيارات سنوية اعتماداً على التزام البلدات. وتأتي المبادرة لذلك إما من إدارة المدينة أو من الجمعيات في بعض الأحيان. وعادةً ما يتم بعد ذلك استضافة الزائرين لدى مضيفين من القطاع الخاص، مما يعزز نمو البلدين معاً. إذا شاركت الأندية في مثل هذا التبادل، فليس من النادر أن يتم تنظيم فعاليات مشتركة، مثل الألعاب (في حالة الأندية الرياضية) أو الحفلات الموسيقية (في حالة الأندية الموسيقية أو الجوقات).
كما يمكن للبلديات التي تقيم علاقات شراكة أوروبية مكثفة أن تتقدم بطلب للحصول على جوائز مجلس أوروبا. هناك أشكال التكريم التالية: "الدبلوم الأوروبي" و"اللوحة الأوروبية" و"علم الشرف" و"الجائزة الأوروبية". تُمنح هذه الجوائز على مراحل، أي يجب تقديم طلب للحصول على الدبلوم الأوروبي أولاً. إذا مُنحت هذه الجائزة، يمكن للبلدية فيما بعد التقدم بطلب للحصول على اللوحة الأوروبية وما إلى ذلك.
الشكل الأضعف من توأمة المدن هو توأمة المدن. وعادة ما تكون محدودة زمنيًا أو تتعلق فقط بمشاريع معينة ضمن علاقة ما. وهناك شكل أضعف من ذلك هو توأمة المدن بين المدن، والتي تمثل فقط علاقة فضفاضة بين مدينتين أو بلديتين (ومن الأمثلة هنا الاتصالات العديدة بين البلديات الألمانية الألمانية بعد إعادة التوحيد).