Scopul înfrățirii orașelor este reunirea voluntară a oamenilor dincolo de granițe. Acestea sunt menite să promoveze coexistența pașnică dincolo de frontiere și să servească schimburilor economice și culturale.
Prin urmare, în trecut, orașele au căutat în jur orașe înfrățite potrivite. Dimensiunea orașului, structura acestuia (de exemplu, rural sau industrializat) și, de exemplu, viața de club joacă un rol deosebit. În prealabil, se verifică, de obicei, dacă există deja contacte private între cetățeni, politicieni locali sau școli și o municipalitate din străinătate, care ar putea fi intensificate și ar duce apoi la înfrățirea unui oraș. În cazul în care astfel de contacte nu există, municipalitățile "dispuse să se asocieze" sunt, de asemenea, sesizate de organizațiile supralocale.
Multe orașe care doresc să încheie un parteneriat internațional sunt publicate și pe site-ul web al "Consiliului municipalităților și regiunilor europene". Aici sunt publicate și modele de contracte de parteneriat. Dacă sunt îndeplinite diverse criterii, are loc o vizită a șefului administrației (primar, consiliu local) și o vizită de întoarcere corespunzătoare. Un răspuns favorabil conduce, de obicei, la stabilirea oficială a unei înfrățiri între orașe, care este pecetluită prin semnarea certificatului de înfrățire.
În perioada care urmează, se organizează adesea vizite anuale, în funcție de angajamentul orașelor. Inițiativa vine fie de la administrația orașului, fie, ocazional, de la asociații. Vizitatorii sunt apoi găzduiți de obicei de gazde private, ceea ce încurajează națiunile să se dezvolte împreună. În cazul în care cluburile participă la un astfel de schimb, nu este neobișnuit să se organizeze evenimente comune, cum ar fi jocuri (în cazul cluburilor sportive) sau concerte (în cazul cluburilor muzicale sau al corurilor).
Municipalitățile care mențin contacte intense de parteneriat european pot, de asemenea, să candideze pentru premiile Consiliului Europei. Există următoarele forme de distincții: "Diploma europeană", "Placheta europeană", "Steagul de onoare" și "Premiul european". Acestea sunt acordate în etape, adică mai întâi trebuie depusă o cerere pentru Diploma Europeană. Dacă aceasta este acordată, municipalitatea poate depune ulterior o cerere pentru Placheta europeană etc.
O formă mai slabă de înfrățire între orașe este înfrățirea între orașe. Aceasta este de obicei limitată în timp sau se referă doar la anumite proiecte în cadrul unei relații. O formă și mai slabă este contactul între orașe, care reprezintă doar o relație liberă între două orașe sau municipalități (exemple în acest sens sunt numeroasele contacte între municipalitățile germane-germane după reunificare).