Innerste üzerindeki köprü iki uzun kemerle, paralel kol (Mühlengraben) üzerindeki ise tek kemerle inşa edilecekti. Dük, Salzgitter tuz işletmeleri tarafından tüketilen büyük miktarda odun nedeniyle o dönemde kereste sıkıntısı yaşandığından, köprülerin "çok fazla odun tasarrufu" için taştan inşa edilmesini şart koştu. Ancak inşaat süresinin sonuna doğru gecikmeler yaşanınca inşaat planı değiştirilmiş ve taş kemerler yerine ahşap kalaslar döşenmiştir.

Wohldenberg ve Bilderlahe ofisleri (Seesen yakınlarında) tarafından sağlanan hizmetlere ilişkin kayıtlar bulunmaktadır. Ringelheim Manastırı başrahibi Wirschius ve Thedel von Wallmoden işgücü ve arabalarla yardım sözü vermişlerdir. Çevreden 12 manastır ve Alfeld, Holzminden, Göttingen ve Münden gibi 15 kasaba köprünün inşasında görev aldı. Köprü 1593 kışının başında tamamlanmıştır.

Otuz Yıl Savaşları sırasında köprü 1625/26 yıllarında Tilly'nin paralı askerleri tarafından ciddi şekilde hasar gördü ve 1643 yılında bir sel her iki köprüyü de yok etti. Dük Augustus'a 1650 yılı civarında gönderilen daha sonraki bir raporda şu ifadeler yer almaktadır: Innerste köprüleri yıkıldı (tahrip oldu). Gitter'den Lutter'e giden yol üzerinde ağaçlar ve çalılar büyüdüğü için artık geçilemiyor.

Köprüler ancak 1707/08 yıllarında eski modele göre yeniden inşa edilmiştir. Innerste üzerindeki köprünün maliyeti Wallmoden soylu ailesi tarafından, Mühlengraben üzerindeki köprünün maliyeti ise Kniestedt soylu ailesi tarafından karşılanmıştır. Köprü, 1754 yılındaki selin ardından, 1761 ve 1764 yıllarındaki sellerin ciddi hasara yol açması sonrasında olduğu gibi, sadece derme çatma bir şekilde onarılmıştır.

Fransız döneminde, Kassel'den Braunschweig'a giden Fransız askeri yolu Innerste'yi buradan geçiyordu. Köprü, 6 Nisan 1808'de meydana gelen bir sel sırasında, her iki ayağın da hasar görmesi ve kemerlerin sel sularının taşıdığı ağaç gövdeleri tarafından koparılmasıyla çökmüştür.

Askeri birliklerin Kassel'den Brunswick'e giden yolda sıkışıp kalması ve Kral Jérôme'un 17 Mayıs'ta Brunswick'i ziyaret edecek olması nedeniyle acilen onarıma ihtiyaç vardı. Fransız öncülerin yardımıyla, yerel ustalar köprü ayaklarının kalıntıları üzerine ahşap bir acil durum köprüsü kurmayı başardılar ve böylece bağlantı Mayıs 1808'de yeniden açılabildi.

Bu tarihten itibaren köprüye Fransız Köprüsü adı verildi. Bunun nedeni kısmen köprünün yeniden inşasında Fransız birliklerinin yer alması, kısmen de köprünün önünde köprüyü korumak için inşa edilen ve gelip geçenlerden geçiş ücreti alınan bir Fransız nöbetçi kulübesinin bulunmasıydı. Bu ahşap acil durum köprüsü Fransız döneminden sonra da kullanılmış ve 6 Ekim 1817 tarihli Liebenburg ofisi envanterinden de görülebileceği gibi 1817 yılında 160 taler karşılığında yenilenmiştir.

Yapım yılı 1866 olan orta kemerin kilit taşı
1818/19'da, acil durum inşaatı yerini Hanover Krallığı'nın yönetiminde inşa edilen bir taş köprüye bıraktı. Köprüye üçüncü bir kemer daha eklenmiştir. Üç büyük kafes kemerin her biri 19½ fit açıklığa sahipti ve tepe noktasında tabandan 8 fit yüksekteydi. Maliyeti 3,678 Reichstaler olarak hesaplanmıştır. Köprü 1819 yılının sonundan kısa bir süre önce trafiğe açılmıştır.

Kuzeybatı Harz'da 29 Haziran 1861'de meydana gelen sıcak fırtınanın ardından Franzosenbrücke'de su bir kez daha birikerek çevrede sele neden oldu ve Lutter'e giden yolu geçilmez hale getirdi. Bunun ana nedeninin köprünün dar açıklıkları olduğu düşünülüyordu. Bu nedenle mevcut taş köprünün tamamen sökülmesine, nehir yatağının 5 fit derinleştirilmesine ve köprünün ayakları 4 fit yükseltilerek yeniden inşa edilmesine karar verildi. Orta kemerin 1866 tarihini taşıyan kilit taşı bu yeniden inşayı hatırlatmaktadır.

1987/88 yıllarında kapsamlı yenileme çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Temel önlemler arasında nehir yatağının genişletilerek temelin sağlamlaştırılması ve nehir yatağının stabilizasyonu, su yüzeyinin altındaki ve üstündeki iskelelerin sağlamlaştırılması, kullanılan kumtaşı malzemenin onarımı ve yol yüzeyinin restorasyonu yer almıştır. Tahmini maliyet toplam 162,000 DM'dir.

2004'te gerçekleştirilen yenileme çalışmaları sırasında kumtaşı yüzeyler onarılmış, hasar gören parapet duvarları ve kapakları yenilenmiştir.

Güneydeki köprü ayağı üzerinde ayak ve inç olarak bölünmüş bir seviye işareti görülebilir. Ölçümler buradaki ayağın 29,2 cm uzunluğunda olduğunu göstermektedir. Özellikle, ayak başına normal 12 inç yerine 10 inçe bölünmüş olması, bunun muhtemelen eski bir Bavyera ayak ve inç ölçüsü olduğunu göstermektedir. Bavyera ölçülerinin benimsenmesi, Wittelsbach'ların yalnızca Bavyera'nın yönetici prensleri değil, aynı zamanda Köln Seçmenleri ve dolayısıyla o dönemde bölgenin bağlı olduğu Hildesheim Prensliği-Piskoposluğu'nun yöneticileri olduğu döneme kadar uzanmaktadır.

1964/65 yıllarında Wolfenbüttel bölgesi, B6 ve B248 federal yollarının yeri değiştirildiğinde Hohenrode'nin yaklaşık 300 metre güneyinde iki yeni köprü inşa etmiştir. Eski B 248 daha sonra bölge yolu 32'ye indirilmiştir. Eski Franzosenbrücke köprüsü ve Mühlengraben üzerindeki komşu köprü halen yerel trafik için kullanılmaktadır.