Міст через Іннерште мав бути збудований з двома видовженими арками, а через паралельну притоку (Мюленграбен) - з однією аркою. Герцог обумовив, що мости повинні бути побудовані з каменю, щоб "заощадити багато деревини", оскільки в той час існував дефіцит деревини через велику кількість деревини, яку споживала солеварня Зальцгіттера. Однак, коли наприкінці будівництва виникли затримки, план будівництва було змінено, і замість кам'яних арок почали класти дерев'яні дошки.

Збереглися записи про послуги, які надавали контори у Вольденберзі та Більдерлахе (поблизу Зеєзена). Віршіус, ігумен монастиря Рінгельгейм, і Тедель фон Вальмоден пообіцяли свою допомогу робочою силою і возами. 12 монастирів з околиць та 15 міст, таких як Альфельд, Хольцмінден, Геттінген та Мюнден, були залучені до будівництва мосту. Будівництво мосту було завершено на початку зими 1593 року.

Під час Тридцятилітньої війни міст був серйозно пошкоджений найманцями Тіллі у 1625/26 роках, а у 1643 році повінь зруйнувала обидва мости. У більш пізньому звіті герцогу Августу, датованому приблизно 1650 роком, йдеться про наступне: "Мости через Іннерсте впали (зруйновані). Дорога від Гіттера до Люттера більше не може бути прокладена, оскільки на ній виросли дерева і кущі.

Лише у 1707/08 році мости були відбудовані за старим зразком. Витрати на будівництво мосту через Іннерсте взяла на себе шляхетна родина Вальмоден, а на будівництво мосту через Мюленграбен - шляхетна родина Кністедт. Після повені 1754 року міст відремонтували лише імпровізованим способом, як і після повеней 1761 та 1764 років, що завдали йому значної шкоди.

За часів Франції тут проходила французька військова дорога з Касселя до Брауншвейга. Під час повені 6 квітня 1808 року міст обвалився, коли обидві опори були пошкоджені, а арки були вирвані стовбурами дерев, які несла вода.

Ремонт був терміново необхідний, оскільки військові колони застрягли на дорозі з Касселя до Брауншвейга, а король Жером мав відвідати Брауншвейг 17 травня. За допомогою французьких піонерів місцевим майстрам вдалося вчасно звести дерев'яний аварійний міст на залишках мостових опор, щоб у травні 1808 року відновити сполучення.

З цього часу міст почали називати Французьким. Частково це було пов'язано з тим, що в реконструкції брали участь французькі війська, а частково з тим, що перед мостом знаходилася французька караулка, яка була побудована для захисту мосту і в якій з перехожих стягувалася плата за проїзд. Цей дерев'яний аварійний міст використовувався і після французького періоду і був відремонтований у 1817 році за 160 талерів, про що свідчить інвентарний опис Лібенбурзької канцелярії від 6 жовтня 1817 року.

Наріжний камінь центральної арки з роком побудови 1866
У 1818/19 роках аварійна споруда поступилася місцем кам'яному мосту, збудованому під керівництвом Ганноверського королівства. До мосту добудували третю арку. Кожна з трьох великих клітчастих арок мала чистий проліт 19½ футів і була на 8 футів вище основи у верхній частині. Вартість була оцінена в 3,678 рейхсталерів. Міст був відкритий для руху незадовго до кінця 1819 року.

Після спекотної бурі, що пройшла над північно-західним Гарцом 29 червня 1861 року, вода знову піднялася у Франценбрюкке, спричинивши затоплення прилеглих територій і зробивши дорогу до Люттера непрохідною. Основною причиною вважали вузькі проїзди мосту. Тому було вирішено повністю демонтувати існуючий кам'яний міст, поглибити русло річки на 5 футів і відбудувати міст з опорами, піднятими на 4 фути. Наріжний камінь центральної арки, на якому викарбувана дата 1866 рік, нагадує про цю реконструкцію.

У 1987/88 роках були проведені масштабні ремонтні роботи. Основні заходи включали розширення русла річки з метою укріплення фундаменту і стабілізації русла, укріплення пірсів під і над поверхнею води, ремонт використаного матеріалу з пісковика і відновлення дорожнього покриття. Кошторис витрат склав 162 000 німецьких марок.

Під час ремонтних робіт, проведених у 2004 році, були відремонтовані поверхні з пісковика, а також відновлені пошкоджені парапетні стіни та їх покриття.

На південній опорі мосту можна побачити позначку рівня, яка поділяється на фути та дюйми. Вимірювання показують, що фут тут має довжину 29,2 см. Зокрема, поділ на 10 дюймів замість звичних 12 дюймів на стопу вказує на те, що це, ймовірно, стара баварська міра футів і дюймів. Прийняття баварських мір сягає часів, коли Віттельсбахи були не лише правлячими князями Баварії, але й курфюрстами Кельна, а отже, правителями князівства-єпископства Гільдесгайм, до якого на той час належав цей регіон.

У 1964/65 році район Вольфенбюттель побудував два нових мости приблизно за 300 метрів на південь від Гогенроде, коли були перенесені федеральні дороги 6 і 248. Колишня дорога B 248 згодом була понижена в класі до окружної дороги 32. Старий міст Францосенбрюкке і сусідній міст через Мюленграбен досі використовуються для місцевого руху.